Gírvísar til gírsins á brúninni á samfelldri samsvörun flutnings hreyfingar og krafts vélrænna íhlutanna, með gírtönn, tanngróp, endahlið, venjulegt andlit, tönn efst hring, tannrótarhring, grunnhring, deilhring og annað. hlutar, það er mikið notað í vélrænni sendingu og allt vélræna sviðið.
Hlutverk gírsins er aðallega að senda afl, það getur flutt snúning öxulsins yfir á annan bol, mismunandi gírsamsetning getur gegnt öðru hlutverki, getur áttað sig á vélrænni hraðaminnkun, vexti, breytt stefnu og snúningsaðgerð, í grundvallaratriðum eru vélræn tæki óaðskiljanleg frá gírnum.
Það eru til margar tegundir af gírum.Samkvæmt flokkun gírskafts er hægt að skipta því í þrjár gerðir: samhliða bolsgír, skerandi bolsgír og skjögur bolsgír.Meðal þeirra, samhliða skaftgír felur einnig í sér sporgír, hníflaga gír, innra gír, grind og þyrilgrind, osfrv. Skörandi bolsgír eru með bein skágír, bogalaga gír, núll skágír osfrv. gír, ormgír, hypoid gír og svo framvegis.